Vojtech Čelko bol ocenený Cenou Karla Čapka. Cena je udeľovaná Kruhom priateľov českej kultúry v Trenčianskych Tepliciach. Cena sa udeľuje za propagáciu života a diela bratov Čapkovcov a za prehlbovanie a praktické uplatňovanie česko-slovenskej vzájomnosti. Túto cenu spoločne získali okrem Vojtecha Čelka tiež Juraj Jakubisko a Zuzana Krónerová.
Bývalému predsedovi českej časti Čs. komisie historikov bolo udelené štátne vyznamenanie
Prezidentka Slovenskej republiky Zuzana Čaputová udelila 1. januára 2023